Luận án Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Trang 1

Trang 2

Trang 3

Trang 4

Trang 5

Trang 6

Trang 7

Trang 8

Trang 9

Trang 10
Tải về để xem bản đầy đủ
Bạn đang xem 10 trang mẫu của tài liệu "Luận án Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên.
Tóm tắt nội dung tài liệu: Luận án Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

ng bình ng v i các gi thi t H0 và H1. Kho ng cách gi a hai giá tr này ưc nh ngh a: d= m1 − m 0 . Vy d= Km /σ, và 2 2 2 2 Km Km S0 d =2 = 2 = (2.37) σK σ N 0 47 Giá tr này chính là t s tín/t p (SNR), trong ó công su t tín hi u là 2 2 2 S0 = K m và công su t tp âm là N0 = K σ . Hàm m t có iu ki n c a các 1 −t2 /2 1 −(t − d )/22 gi thi t H0 và H1 là: fyHY| H ( | 0 ) = e và fyHY| H ( | 1 ) = e 0 2π 1 2π H1 1K > ln η d Qui t c quy t nh tr thành: T( y ) =∑ y k + (2.38) Kσ k =1 < d 2 H 0 Các xác su t Pfa và Pd là: ∞ ln η d P= f( tHdtQ | ) = + (2.39) fa∫ TH|0 0 ln η d d 2 + d 2 ∞ ln η d P= f( tHdtQ | ) = − (2.40) d∫ T| H 1 1 ln η d d 2 + d 2 ln η d Nh ư trong Hình 2.2, giá tr ng ưng so sánh λ = + . Khi thay i giá tr d 2 ng ưng λ , các vùng i di n cho Pd và Pfa cng thay i. Khi t ng giá tr c a d, Pd tng khi Pfa là m t giá tr cho tr ưc. Tuy nhiên ng ưng so sánh v n gi nguyên khi Pfa là h ng s . Hình 2.2: Vùng quy t nh mô t Pd và Pfa 48 K thu t phát hi n n ng l ưng hay còn g i là ph ươ ng th c b o vô tuy n (radio meter) d a trên mô hình n nh và xác nh c a tín hi u cng vi m t tp âm Gauss vi m t phân b ph công su t ã bi t ( σ0). S ơ kh i ơn gi n c a m t b o vô tuy n ưc mô t nh ư Hình 2.3. Hình 2.3. Sơ kh i b o vô tuy n 1 T u ra c a b phát hi n ưc xác nh: V= ∫ xtdt( ) 2 (2.41) σ 0 0 N 1 2 i v i tín hi u ưc l y m u: V= ∑ x i (2.42) σ 0 i=1 trong ó: xi bi u di n m u th i ca x(t) . Theo [87], t các phép th th ng kê, V có c tr ưng theo lu t χ2 vi 2TW bc t do. Gi s s(t) là tín hi u PU ưc truy n qua m t kênh v i l i h và có tp cng tr ng Gauss n(t) vi giá tr trung bình b ng không . G i W là b ng thông tín hi u, T là th i gian quan sát. Mc tiêu là xác nh xem có m t tín hi u xu t hi n ( H1) hay không ( H0). Tín hi u hai tr ng thái này ưc mô t nh ư sau: N 2 H0 : ∑ n i i=1 (2.43) N 2 H1 : ∑ si+ n i i=1 trong ó: n - tp cng tr ng Gauss; s - tín hi u h u ích. Ký hi u N0 là m t Er ph công su t c a tp. t E = , trong ó Er là n ng l ưng c a tín hi u thu N0 ưc d ưi 2 gi thi t. 49 2Λ 1 2 Vi gi thi t H 0: E= ∑ n i (2.44) 2N0 W i=1 Trong ó ni là s m u có ưc b ng vi c l y m u n(t) ti t n s Nyquist 2 2W . Vì ni ~ Normal (0,2 NW0 ) , E tuân theo lu t phân b χ trung tâm 2Λ bc. 2 Tươ ng t nh ư v y v i gi thi t H 1, E tuân theo lu t phân b χ phi trung tâm vi 2Λ bc và tham s l ch tâm 2γ , trong ó γ là SNR. λ là ng ưng phát 2 2 hi n. Kí hi u Hi:µ i , σ i mô t gi thi t Hi vi k v ng µi và ph ươ ng sai σi ca ngu n n ng l ưng tp ho c tín hi u: H :µ , σ 2 0 0 0 (2.45) 2 H 1:µ 1 , σ 1 Nu s d ng các phép th ng kê E dưi 2 gi thi t, các xác su t Pd, Pfa ưc xác nh b i: λ− µ 1 Pd = Q (2.46) σ 1 λ− µ 0 Pfa = Q (2.47) σ 0 Hình 2.4. Sơ kh i b phát hi n n ng l ưng vùng t n s Mt b phát hi n n ng l ưng c ng có th thao tác v i tín hi u trong mi n tn s gi ng nh ư trong máy phân tích ph . Trong tr ưng h p này, b ng t n cn quan tâm ưc tách ra b ng cách l c b nh ng t n s không mong mu n 50 mi n t ươ ng t ho c mi n s . M t k thu t ph bi n là s d ng các b bi n i FFT và tính trung bình [45], nh ư trong Hình 2.4. Thông th ưng, ánh giá và so sánh các thu t toán phát hi n khác nhau, m t tham s làm vi c quan tr ng c a b phát hi n là “ c tính ho t ng máy thu” (Receiver Operating Characteristic - ROC) th ưng ưc s dng, ó là ưng cong mô t m i liên h gi a xác su t phát hi n v i xác su t cnh báo l m, ho c m i liên h gi a xác su t phát hi n v i t s SNR trong iu ki n ràng bu c m t xác su t c nh báo l m c nh. Tuy nhiên tham s này ch ưa ph n ánh ưc toàn b c tính c a b phát hi n. B phát hi n còn có th ưc ánh giá b ng “ ph c t p mu” [73]. Tham s này xác nh cách th c mà kích th ưc m u N s thay i m t cách phù h p v i s thay i SNR t ưc các xác su t Pfa và Pd (ho c Pm) xác nh tr ưc. So sánh v i các b phát hi n có kích th ưc m u c nh (Fixed Sample Size - FSS) s d ng tiêu chu n th Bayes hay Neyman-Pearson, c m nh n ph n i ti p th c hi n nhanh h ơn r t nhi u khía c nh tiêu chu n s m u trung bình (ASN - Average Sample Number). Mt l p c bi t phép th n i ti p g i là th t l xác su t n i ti p (Sequential Probability Ratio Test - SPRT), ưc phát minh b i Wald [92]. Ph ươ ng th c này hi u qu trong phát hi n t i ưu và các bài toán xác nh s thay i t ng t trong iu ki n SNR th p và có ít m u phân tích. [68] ã ch ng minh SPRT là t i ưu khía c nh xác su t phát hi n và xác su t báo nh m và th i gian phát hi n, và SPRT cn trung bình 1/4 s m u mà phép th vi s m u c nh (Fixed Sample Size - FSS) c n. ASN h u ích khi cho th y b phát hi n ph n ng nhanh nh ư th nào vi s thay i ph . Trong n i dung nghiên c u c a lu n án, tiêu chu n Neyman-Pearson ưc s d ng làm tiêu chu n ánh giá kh n ng phát hi n c a b c m nh n 51 ph . Ph ươ ng pháp phát hi n n i ti p ưc s d ng v i m c tiêu c i thi n t c phát hi n. 2.3 Gi i pháp cm nh n ph di rng bng mô hình vô tuy n kép Trên c ơ s các nghiên c u t ng quan v mô hình CR, ch c n ng c a SDR nói chung, ch c n ng c m nh n ph nói riêng trong CR, các thu t toán cm nh n ph và lý thuy t n n t ng v bài toán phát hi n tín hi u, m t mô hình SDR thc hi n ch c n ng c m nh n ph d i rng (Wideband Sensing Block - WSB) cho CR ưc xu t nh ư Hình 2.5. Mô hình b WSB g m có 4 kh i ch c n ng chính: (1) Kh i c m nh n toàn d i (Full Band Sensing Block - FBSB); (2) Kh i c m nh n ơn kênh (Single Channel Sensing Block - SCSB); (3) C ơ s d li u (CSDL) ph t n s, và (4) Kh i t ươ ng t . Hình 2.5. Mô hình cm nh n ph b ng r ng cho CR 52 Kh i FBSB có nhi m v liên t c quét toàn gi i t n, o c ánh giá các tham s v tín hi u và tp âm trong t ng kênh. Các tham s này bao g m: (1) Mc tp âm nn; (2) Tr ng thái b ng tr ng hay ó b chi m; (3) V trí tín hi u pilot (n u có). D li u ánh giá ưc l ưu tr trong CSDL. Kh i c m nh n ơn kênh (SCSB) s d ng CSDL cài t các tham s kh i t o và th c hi n c m nh n theo m t thu t toán phù h p v i các tham s ca kênh c n c m nh n. Tham s kh i t o là s m u trung bình (N avg ) phát hi n tín hi u v i m c SNR ã ưc l ưu tr . Hình 3 mô t m i quan h gi a giá tr N avg và SNR v i ràng bu c các giá tr xác sut Pd và Pfa cho tr ưc. CSDL ưc c p nh p liên t c b i kh i FBSB và ưc s d ng b i b SCSB làm tham s kh i t o c a thu t toán c m nh n. Vi c có m t CSDL ưc c p nh t liên t c mang n nhi u l i im cho ho t ng c a b thu ơn kênh nói riêng c ng nh ư toàn h th ng nói chung: 1. Vi c ánh giá chính xác m c tp âm nn c ng nh ư t s SNR trong kênh cho phép b c m nh n ơn kênh làm vi c ưc v i các kênh có t s SNR nh , làm t ng c ơ h i s d ng ph cho CR mà v n m b o không làm nh h ưng t i ho t ng c a PU. 2. i v i các kênh có SNR l n, các tham s cài t cho b phát hi n ơn kênh cho phép th i gian c m nh n nhanh h ơn, s d ng tài nguyên ph n cng ít h ơn mà v n m b o hi u qu c m nh n. 3. Mt CSDL t n s chi ti t cho phép CE ch n l a ra danh sách các t n s ho t ng t t nh t cho CR trên nhi u ph ươ ng di n nh ư m c tp âm nn, tn s ho t ng tin c y hay tn su t s d ng b ng thông, Qua ó, CE có th ch n l a các kênh ít ưc PU s d ng và có ch t l ưng ưng truy n t t, m b o cho k t n i CRN b n v ng. Kh i t ươ ng t g m có các thành ph n chính: anten, khu ch i t p âm th p, b tr n, các b ADC và THTS cho hai tuy n thu. B THTS ưc iu 53 khi n b ng thu t toán ph n m m t ng t c khóa và ti t ki m n ng l ưng. Nghiên c u chi ti t v b THTS và thu t toán ưc trình bày trong ch ươ ng 3. xây d ng thu t toán ho t ng cho t ng kh i c m nh n ph , d a trên cn c lý thuy t nguyên lý ho t ng c a b c m nh n ph s d ng b phát hi n n ng l ưng. Nh ư trong phân tích, trong m t phép th th ng kê trên ngu n tín hi u c n phát hi n, khi giá tr Navg là s m u quan sát l n, nghiên cu c a Urkowitz [87] ã ch ng minh phép th s tuân theo lu t phân b Gauss v i hai tr ng thái: H0 khi ch có tp âm, và H1 khi có tín hi u c ng tp 2 âm. Kí hi u µi và σi là giá tr trung bình và ph ươ ng sai c a ngu n nng lưng trong hai tr ng thái, ph ươ ng trình (2.45) ưc vi t l i nh ư sau: 2 2 4 H0:µσ 0 = Navg n , σ0 = 2 N avg σ n (2.48) 2 2 4 2 H1:µσ 1=+ Navgn Np avgs ,24 σ 1 = N avgn σ + Np avgns σ s2 trong ó σ2 là m t công su t c a tp âm, p = là công su t trung bình n s N ca tín hi u và Navg là s m u quan sát. T s tín/t p (SNR) ưc nh ngh a 2 ps s là SNR =2 = 2 . Khi Navg l n, theo lý thuy t gi i h n trung tâm, các σnN avg σ n xác su t Pfa và Pd ưc xác nh b ng các công th c [69]: λ− µ λ− N σ 2 P= Q0 = Q avg n (2.49) fa σ 2 0 σ n2N avg λ−N σ 2 + p λ− µ 1 avg( n s ) Pd = Q = Q (2.50) σ 2 1 σn2N avgn σ + 4 N avgs p Gi Pd-des và Pfa-des là các xác su t phát hi n và xác su t cnh báo l m mong mu n c n t ưc, Q−1 và Q−1 là các hàm Q ngh ch o c a P và P Pd− des Pfa− des d-des fa- des . S d ng tiêu chu n ánh giá Neyman-Pearson, v i m t ràng bu c ban u v giá tr xác su t cnh báo l m Pfa-des mong mu n, t c p công th c (2.49), (2.50) và công th c tính SNR, th c hi n bi n i ng ưc, s có: 54 −1 Ngưng tín hi u c n t trong b so sánh là: λ= µ0 + σ 0 Q( P fa− des ) (2.51) 2 −1 − 1 2Q() Pfa− des− Q() P d − des (1 + SNR ) S m u trung bình, N , là: N = (2.52) avg avg SNR 2 Hình 2.6. Mi liên h gi a Navg và SNR ng v i Pfa khác nhau Công th c (2.52) trên cho th y n u thông tin v SNR ưc xác nh tr ưc, thì tín hi u có th ưc phát hi n v i các ràng bu c v xác su t phát hi n và xác su t c nh báo l m cho tr ưc v i m t giá tr SNR b ng cách t ng th i gian c m nh n (t ươ ng ng v i vi c t ng Navg ). V i các tham s v xác su t phát hi n và xác su t c nh báo l m mong mu n cho tr ưc, t công th c (2.52) có th xây d ng ưng cong liên h gi a hai tham s Navg và SNR . th hình 2.6 cho th y, gi s t iu ki n xác su t c nh báo l m là Pfa =0,1, phát hi n ưc tín hi u trong kênh có t s SNR bng -5dB, c n s m u trung bình, Navg , b ng 68 m u, trong khi n u SNR bng -15dB, s m u trung bình cn cài t là 493 m u. Khi CE yêu c u chính xác c m nh n l n h ơn, gi 55 s Pfa =0,05 , v i SNR=-5dB , s m u Navg=106, i v i SNR=-15dB , s m u Navg=768. Có th th y giá tr Navg thay i r t nhi u khi các tham s ràng bu c t CE (xác su t c nh báo l m) và tham s môi tr ưng (t s SNR trong kênh c n phát hi n) thay i. Hình 2.7. Navg phát hi n tín hi u v i tham s th ng giáng t p khác nhau Tuy nhiên [82] ã ch ra r ng luôn t n t i m t giá tr không ch c ch n 2 (uncertainty) v tham s t p âm, ó giá tr công su t t p danh nh σn nm 2 2 trong m t gi i h n (1 /ρ) σn , ρσ n vi ρ > 1 là tham s c tr ưng cho s không ch c ch n, hay s th ng giáng công su t t p. Vì v y t n t i m t gi i hn ưc g i là “T ưng ch n SNR” (SNR Wall) là gi i h n b phát hi n n ng lưng có th phát hi n ưc tín hi u. ρ 2 −1 SNR = (2.53) wall ρ 56 2 −1 − 1 2QP()fades−− QP() ddes − (1 + SNR ) Khi ó: N avg = 2 (2.54) 1 SNR −ρ − ρ Hình 2.7 mô t nh h ưng c a h s ρ ti gi i h n phát hi n tín hi u. Khi ρ = 0 (tr ưng h p lý tưng), có th phát hi n tín hi u v i m c SNR bt k . Khi ρ = 0,1 dB , SNR wall bng -27dB . Nh ưng khi ρ = 1dB , SNR wall tng lên t i -7dB , ngh a là s không th phát hi n tín hi u d ưi m c ng ưng này dù tng Navg lên n vô cùng. Hai giá tr Pd và Pfa nm trong gi i h n (0,1). Thông th ưng mong mu n Pfa càng nh càng t t và Pd càng l n càng t t. Công th c (2.54) trên cho th y nu thông tin v SNR ưc xác nh tr ưc, thì tín hi u có th ưc phát hi n vi các ràng bu c v xác su t phát hi n và xác su t c nh báo l m cho tr ưc vi m t giá tr SNR b ng cách t ng th i gian c m nh n (t ươ ng ng v i vi c tng Navg ). - Khi trong kênh có tín hi u phát x m nh, t c là SNR l n, thì ch c n mt s m u Navg nh là phát hi n. Tuy nhiên khi tín hi u y u, SNR nh , cn m t s m u Navg ln m i có th phát hi n ưc tín hi u. Giá tr gi i h n Navg_max ph thu c vào tham s ρ ca t p âm. - ng c nh ho t ng c a CR, trong nhi u tình hu ng, s không có thông tin v tp âm hay tr ng thái kênh ưc cung c p, vì v y thu t toán phát hi n cn ph i ưc l ưng các thông tin này. Các k t lu n trên là c n c c ơ b n xây d ng thu t toán ho t ng c a b WSB. Mc tiêu c a b FBSB là i xác nh giá tr Navg hp lý và các tham s v t p âm, tín hi u cho t ng kênh và l ưu vào c ơ s d li u. Các giá tr này sau ó ưc b SCSB s d ng cài t kh i t o các tham s cho thu t toán cm nh n. 57 2.3.1 Ưc l ưng tham s tr ng thái kênh và tính giá tr Navg CSDL ưc c p nh p liên t c b i kh i FBSB và ưc s d ng b i b c m nh n ơn kênh làm tham s kh i t o c a thu t toán c m nh n. Các giá tr trung bình, ph ươ ng sai c a tp âm và tín hi u (trong tr ưng h p kênh có tín hi u phát) ưc b FBSB ánh giá ưc l ưng. Có nhi u thu t toán ánh giá các tham s trên. Nghiên c u [32] ch ra r ng trong a s tr ưng h p, có th nh n d ng tín hi u thông qua giá tr c tr ưng ph ươ ng sai tích l y c a nó, khi tham s này thay i l n i v i tín hi u, nh ưng ph ng i v i tr ưng h p ch có t p, s khác bi t x y ra ch y u vùng t n s th p trong kênh, c bi t trong mi n gi a hàm sinc i v i các tín hi u iu ch s . Trong [77], bng tn ưc chia thành 2 ph n và so sánh n ng l ưng xác nh vùng nào là tp âm và vùng nào là tín hi u. Trong [66], giá tr ph ươ ng sai tín hi u và tp âm ưc ánh giá thông qua h th ng a anten,... Trong ph m vi nghiên c u c a lu n án, ph ươ ng pháp ánh giá tham s t p âm và tín hi u trong kênh do [77], [32], [73] và [62] mô t ưc áp dng. Gi n là tp âm, s là tín hi u, n0 , n0 là giá tr trung bình và l ch c a tp âm trong kênh, s0 , s0 là giá tr trung bình và l ch c a tín hi u trong kênh, P là giá tr trung bình c a tín hi u pilot (trong tr ưng h p c u trúc tín hi u có pilot). G i µˆnN, σ ˆnN , µ ˆ sN , σ ˆ sN là các giá tr tham s tp âm và tín hi u ưc ánh giá t i m u th N. Kí hi u E[x] là k v ng c a bi n ng u nhiên X. 2 2 2 T nh ngh a µ = E[ X i ] và σ=E X i − µ , giá tr trung bình c a X sau N 1 N mu là XN= ∑ X i , các tham s ưc tính toán nh ư sau [62]: N i=1 Giá tr trung bình c a t p âm: 1N 1 N 1 N µˆ nN ==EnE[] ∑ ni = En ∑ i == ∑ n inµ 0 (2.55) Ni=1 N i = 1 N i = 1 58 Tươ ng t , giá tr trung bình c a tín hi u: µˆsN = µ s0 (2.56) Ph ươ ng sai tín hi u: 2 2 2 σˆ sN=E s avg − µ sN (2.57) N N 2 12 1 =∑si − ∑ µ si Ni=1 N i = 1 ánh giá ph ươ ng sai và l ch c a tp âm: 2 2 2 σˆ nN=E n avg − µ nN 2 1N 1 N 1 N 2 2 (2.58) =En∑in −=µ0 En ∑ i ∑ n jn − µ 0 Ni=1 Ni =1 N j = 1 NN NN 12 1 2 =E2∑∑ nnijn −=µ0 2 ∑∑ Enn ijn − µ 0 Nij==11 N ij == 11 2 Vì i v i t p âm, Ennij= EnEn[ i] j =µ nnn µ = µ vi i≠ j bt k , nên: 1N 1 N ˆ 2 2 2 σnN=2∑En i + 2 ∑∑ Enn ijn − µ 0 Ni=1 N iji = 1 ≠ N N 122 1 22 =2∑()σµnn00 ++ 2 ∑∑ µµ nn 00 − (2.59) Ni=1 N iji = 1 ≠ 1N − 1 1 =σµ22 ++ µµ 22 −= σ 2 N()nn00 N nn 00 N n 0 Nh ư v y: 1 σˆ = σ (2.60) nN n 0 N Có th th y, khi s m u quan sát N tng lên càng l n, ph ươ ng sai ( 1 lch) c a t p âm càng gi m, v i h s t l gi m b ng . Khi chu trình N ưc l ưng tp âm kt thúc, s o ưc giá tr σˆnN . T i th i im này, giá tr l ch ban u s ưc tính ng ưc l i theo: σn0 = σ nN N (2.61) 59 c l ưng h s th ng giáng t p và s m u trung bình N avg_max : 2 ưc l ưng giá tr ρ , theo [73], t i l n quan sát i, g iσ ni là công su t 2 σˆn ca t p âm o ưc, thì t s ρi = 2 gi là h s th ng giáng t p t i th i im σ ni quan sát i. Sau N ln quan sát, h s th ng giáng t p ρ ưc xác nh là: ρ= max{ ρρ1 , 2 ,..., ρ N } ρ 2 −1 Vy: SNR = . Sau khi xác nh ưc giá tr t ưng ch n SNR wall , wall ρ giá tr Navg_max ti a c n t là: 2 2QP−1− QP − 1 () (1 + SNR ) ()fades− ddes − wall (2.62) N avg _ max = 2 []SNR wall Giá tr này ưc l ưu vào CSDL cùng v i các tham s ưc l ưng khác. c l ưng b ng thông tín hi u trong kênh: Khi th c hi n phân tích ph tín hi u v i dài FFT b ng NFFT , và t n s ly m u fs, thì phân d i t n s u ra b FFT là ∆fFFT = f FFT/ N FFT . Hi n nhiên phân d i t n s là t l ngh ch v i dài d li u phân tích. Vi c xác nh m t dài NFFT phù h p v i t ng d ng tín hi u iu ch s mang l i nhi u l i im. i v i các tín hi u b ng h p, c n m t NFFT ln phân d i t n s u ra b FFT ch a t i thi u m t vài thành ph n t n s c a tín hi u trong kênh. Tuy nhiên NFFT ln c ng ng ngh a v i th i gian bi n i FFT dài. i v i tín hi u b ng r ng, m t NFFT nh là ưc l ưng mc tín hi u trong bình trong kênh. Hình 2.8 mô t phân tích ph tín hi u 10 kênh có b ng thông khác nhau s d ng kích th ưc NFFT bng 128 và 16.384 im, cho th y i v i các kênh bng h p (nh ư các kênh có t n s trung tâm nh h ơn 15 MHz), c n m t kích th ưc FFT l n (16.384 im) có th o chính xác m c n ng l ưng tín hi u. Tuy nhiên i v i các kênh có b ng thông l n (t i t n s l n h ơn 40 MHz) thì 60 có th s d ng kích th ưc FFT nh (128 im) gi m th i gian phân tích, mà m c n ng lưng o ưc không b suy gi m. (a) NFFT =128 (b) N FFT =16.384 Hình 2.8. Phân tích ph v i dài NFFT khác nhau Gi i pháp ưc l ưng b ng thông tín hi u trong kênh là: - t kh i t o s im NFFT = NFFT_ini có dài trung bình (không quá ln ho c quá nh ), m b o phân d i t n s m i kênh có s l ưng v ch ph b ng NFFT_chan_desired n nh. - Th c hi n phân tích ph . m các v ch ph có m c n ng l ưng l n. Nu s vch ph thu ưc, Nchan , nh h ơn m
File đính kèm:
luan_an_giai_phap_xu_ly_tin_hieu_cho_bo_cam_nhan_pho_dai_ron.pdf